天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

管子相贯线切割机主体结构主要分为卡盘式和摩擦盘式。卡盘式结构简单经济实用；摩擦盘式结构稳固，适于大批量切割生产，且管子摆动小，切割质量好，上下料方便。

      管子相贯线切割机根据坡口切割功能分为二类，一类是不切割坡口的管子相贯线切割机，适于薄壁管切割。另一类是切割坡口的管子相贯线切割机，适于中厚壁管切割。切割管子坡口的机构目前采用四连杆机构，主要问题是二个坡口偏摆轴不同心，切割管子坡口时导致相贯线不对称，不能与其他管子很好地贴合，严重影响管子的组焊和焊接质量。

FastPBC管子坡口切割解决方案：

      FastCAM提供自主研发，享有国家发明的切割机器人系统，包括三个组成部分，一、切割机械臂，二、五轴联动机器人数控系统，三、管子相贯线离线编程切割软件。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

　由于激光光斑小、能量密度高、切割速度快，因此激光切割能够获得较好的切割质量。

　　① 激光切割切口细窄，切缝两边平行并且与表面垂直，切割零件的尺寸精度可达±0.05mm。

　　② 切割表面光洁美观，表面粗糙度只有几十微米，甚至激光切割可以作为后一道工序，无需机械加工，零部件可直接使用。

　　③ 材料经过激光切割后，热影响区宽度很小，切缝附近材料的性能也几乎不受影响，并且工件变形小，切割精度高，切缝的几何形状好，切缝横截面形状呈现较为规则的长方形。激光切割、氧切割和等离子切割方法的比较见表1，切割材料为6.2mm厚的低碳钢板。

⑵ 切割由于激光的传输特性，激光切割机上一般配有多台数控工作台，整个切割过程可以全部实现数控。操作时，只需改变数控程序，就可适用不同形状零件的切割，既可进行二维切割，又可实现三维切割。

⑶ 切割速度快

　　用功率为1200W的激光切割2mm厚的低碳钢板，切割速度可达600cm/min;切割5mm厚的聚树脂板，切割速度可达1200cm/min。材料在激光切割时不需要装夹固定，既可节省工装夹具，又节省了上、下料的辅助时间。

       公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作机器人的诞生和机器人学的建立及发展，是二十世纪自动控制领域具说服力的成就，是二十世纪人类科学技术进步的重大成果。1959年，世界台工业机器人诞生，1969年通用汽车安装了首台机器人点焊加工系统，紧接着意大利的菲亚特汽车和日本日产汽车陆续安装了机器人点焊生产线，工业机器人正式进入了规模化替代人工制造的时代。

       现在全世界已有近200万台机器人，销售额每年与20%的速度增长，机器人技术和工业得到了发展。随着机器人应用领域的不断扩大，机器人已从传统制造业进入人类的工作和生活领域。另处，随着需求范围的不断扩大，机器人结构和形态的发展呈现多样化。